Profilspezifische SDOs

Index Subindex Datentyp Float Scale Zugriff PDO map Beschreibung ASCII-Objekt
6040h 0 U16   WO Ja Steuerwort —
6041h 0 U16   RO Ja Statuswort —
605Ah 0 INT16   RW Nein Schnellhalt Optionen —
6060h 0 INT8   RW Ja Betriebsarten —
6061h 0 INT8   RO Ja Anzeige der Betriebsart —
6063h 0 INT32   RO Ja Position Actual Value (Inkremente) —
6064h 0 INT32 1:1 RO Ja Positions-Istwert (Positionseinheiten) PL.FB (siehe "PL.FB ")
6065h 0 U32 1:1 RW Nein Schleppfehlerfenster ST.
ERRFTHRESH (siehe "PL.ERRFTHRESH ")
606Bh 0 INT32 1:1 RO Nein Geschwindigkeits-Sollwert VL.CMD (siehe "VL.CMD ")
606Ch 0 INT32 1000:1 RO Ja Velocity Actual Value (PDO in U/Min) VL.FB (siehe "VL.FB ")
606Dh 0 U16   RW Ja Geschwindigkeits-Fenster  
606Eh 0 U16   RW Ja Geschwindigkeits-Fensterzeit  
6071h 0 INT16   RW ja* Drehmoment-Sollwert —
6072h 0 U16   RW ja* Max. Drehmoment —
6073h 0 U16   RW Nein Max. Strom  
6077h 0 INT16   RO Ja Drehmoment-Istwert DRV.ICONT (siehe "DRV.ICONT ")
607Ah 0 INT32 1:1 RW Ja Zielposition MT.P (siehe "MT.P")
607Bh 0 INT32   R/W nein Grenze des Positionsbereichs PL.MODP1 PL.MODP1
PL.MODP2 PL.MODP2
607Ch 0 INT32 1:1 RW Nein Referenz-Offset HOME.P (siehe "HOME.P")
607Dh   Array       Software-Lagegrenzwert  
607Dh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge  
607Dh 1 INT32 1:1 RW Nein Software-Lagegrenzwert 1 SWLS.LIMIT0 (siehe "SWLS.LIMIT0 ")
607Dh 2 INT32 1:1 RW Nein Software-Lagegrenzwert 2 SWLS.LIMIT1 (siehe "SWLS.LIMIT1 ")
6081h 0 U32 1:1 RW Ja Profil Geschwindigkeit MT.V (siehe "MT.V")
6083h 0 U32 1:1 RW Ja Profil Beschleunigung MT.ACC (siehe "MT.ACC"), DRV.ACC (siehe "DRV.ACC ")
6084h 0 U32 1:1 RW Ja Profil Verzögerung MT.DEC (siehe "MT.DEC"), DRV.DEC (siehe "DRV.DEC ")
6087h 0 U32   RW Ja Drehmoment-Anstieg —
608Fh   Array       Auflösung Positionsgeber —
608Fh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
608Fh 1 U32   RW Nein Encoder-Inkremente —
608Fh 2 U32   RW Nein Motorumdrehungen  
6091h   Array       Getriebeübersetzung —
6091h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
6091h 1 U32   RW Nein Umdrehungen Motorwelle
6091h 2 U32 RW Nein Umdrehungen Antriebswelle  
6092h   Array       Vorschubkonstante —
6092h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
6092h 1 U32   RW Nein Vorschub UNIT.PIN (siehe "UNIT.PIN ")
6092h 2 U32   RW Nein Umdrehungen Antriebswelle —
6098h 0 INT8   RW Nein Referenzfahrttyp HOME.MODE (siehe "HOME.MODE"), HOME.DIR (siehe "HOME.DIR")
6099h   Array       Referenzfahrt: Geschwindigkeit —
6099h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
6099h 1 U32 1:1 RW Nein Geschwindigkeit bei Suche nach Endschalter HOME.V (siehe "HOME.V")
6099h 2 U32   RW Nein Geschwindigkeit bei Suche nach Nullpunkt HOME.
FEEDRATE (siehe "HOME.FEEDRATE")
609Ah 0 U32 1:1 RW Nein Referenzfahrt Beschleunigung HOME.ACC (siehe "HOME.ACC"), HOME.DEC (siehe "HOME.DEC")
60B1h 0 INT32 1:1 RW ja* Geschwindigkeits-Offset VL.BUSFF (siehe "VL.BUSFF ")
60B2h 0 INT16   RW ja* Drehmoment-Offset (nur PDO)  
60B8h 0 U16   RW Ja Touch Probe Funktion —
60B9h 0 U16   RW Ja Touch Probe Status —
60BAh 0 INT32   RW Ja Touch Probe 1 positive Flanke —
60BBh 0 INT32   RW Ja Touch Probe 1 negative Flanke —
60BCh 0 INT32   RW Ja Touch Probe 2 positive Flanke —
60BDh 0 INT32   RW Ja Touch Probe 2 negative Flanke —
60C0h 0 INT16   RW Nein Auswahl des Interpolations-Untermodus —
60C1h   Array       Interpolation Data Record —
60C1h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
60C1h 1 INT32   RW ja* Interpolation Zielposition —
60C1h 2 U32   RW Ja Interpolationszeit —
60C1h 3 INT32   RW Ja Interpolation Zielgeschwindigkeit —
60C2h   Record       Name —
60C2h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge FBUS.
SAMPLEPERIOD (siehe "FBUS.SAMPLEPERIOD")
60C2h 1 U8   RW Nein Einheiten Interpolationszeit —
60C2h 2 INT8   RW Nein Index Interpolationszeit —
60C4h   Record       Interpolations-Datenkonfiguration —
60C4h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
60C4h 1 U32   RO Nein Maximale Puffergröße —
60C4h 2 U32   RO Ja Ist-Puffergröße —
60C4h 3 U8   RW Nein Puffer-Organisation —
60C4h 4 U16   RW Nein Puffer-Position —
60C4h 5 U8   WO Nein Größe des Datensatzes —
60C4h 6 U8   WO Nein Puffer gelöscht —
60D0h   Array       Touch Probe Quelle —
60D0h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge -
60D0h 1 INT16   RW Nein Touch Probe 1 Quelle —
60D0h 2 INT16   RW Nein Touch Probe 2 Quelle —
60E0h 0 UINT16   RO ja* Grenzwert positives Drehmoment IL.LIMITP (siehe "IL.LIMITP ")
60E1h 0 UINT16   RO ja* Grenzwert negatives Drehmoment IL.LIMITN (siehe "IL.LIMITN ")
60E4h   Array       Zusätzlicher Positions-Istwert —
60E4h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
60E4h 1 INT32   RO Nein Erster zusätzlicher Positions-Istwert FB1.P (siehe "FB1.P")
60E4h 2 INT32   RO Nein Zweiter zusätzlicher Positions-Istwert FB2.P (siehe "FB2.P")
60E4h 3 INT32   RO Nein Dritter zusätzlicher Positions-Istwert FB3.P (siehe "FB3.P")
60E8h   Array       Zusätzliches Übersetzungsverhältnis – Umdrehungen Motorwelle —
60E8h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
60E8h 1 U32   RW Nein Erstes zusätzliches Übersetzungsverhältnis - Umdrehungen Motorwelle DS402.1ADDPOSGEARMOTORREV
60E8h 2 U32   RW Nein Zweites zusätzliches Übersetzungsverhältnis - Umdrehungen Motorwelle DS402.2ADDPOSGEARMOTORREV
60E8h 3 U32   RW Nein Drittes zusätzliches Übersetzungsverhältnis - Umdrehungen Motorwelle DS402.3ADDPOSGEARMOTORREV
60E9h   Array       Zusätzliche Feed Konstante - Feed —
60E9h 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
60E9h 1 U32   RW Nein Erste zusätzliche Feed Konstante – Feed DS402.
1ADDPOSFCFEED(siehe "DS402.1ADDPOSFCFEED")
60E9h 2 U32   RW Nein Zweites zusätzliches Übersetzungsverhältnis - Umdrehungen Motorwelle DS402.2ADDPOSFCFEED
60E9h 3 U32   RW Nein Dritte zusätzliche Feed Konstante – Feed DS402.
3ADDPOSFCFEED(siehe "DS402.3ADDPOSFCFEED")
60EDh   Array       Zusätzliches Übersetzungsverhältnis – Umdrehungen Antriebswelle —
60EDh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
60EDh 1 U32   RW Nein Erstes zusätzliches Übersetzungsverhältnis – Umdrehungen Antriebswelle DS402.1ADDPOSGEARSHAFTREV
60EDh 2 U32   RW Nein Zweites zusätzliches Übersetzungsverhältnis – Umdrehungen Antriebswelle DS402.2ADDPOSGEARSHAFTREV
60EDh 3 U32   RW Nein Drittes zusätzliches Übersetzungsverhältnis – Umdrehungen Antriebswelle DS402.3ADDPOSGEARSHAFTREV
60EEh   Array       Zusätzliche Feed Konstante - Umdrehungen Antriebswelle —
60EEh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge —
60EEh 1 U32   RW Nein Erste zusätzliche Feed Konstante - Umdrehungen Antriebswelle DS402.
1ADDPOSFCFSHAFTREV (siehe "DS402.1ADDPOSFCSHAFTREV")
60EEh 2 U32   RW Nein Zweite zusätzliche Feed Konstante - Umdrehungen Antriebswelle DS402.
2ADDPOSFCFSHAFTREV
60EEh 3 U32   RW Nein Dritte zusätzliche Feed Konstante - Umdrehungen Antriebswelle DS402.
3ADDPOSFCFSHAFTREV (siehe "DS402.3ADDPOSFCSHAFTREV")
60F4h 0 INT32   RO Ja Aktueller Schleppfehler PL.ERR (siehe "PL.ERR ")
60FCh 0 INT32   RO Ja Interner Positions-Istwert PL.CMD (siehe "PL.CMD ")
60FDh 0 U32   RO Ja Digitale Eingänge DIN1.MODE - DIN6.MODE (siehe "DIN1.MODE TO DIN7.MODE")
60FEh   Array       Digitale Ausgänge  
60FEh 0 U8   RO nein Anzahl Einträge  
60FEh 1 U32   RW Ja Physikalische Ausgänge  
60FEh 2 U32   RW Nein Bit-Maske  
60FFh 0 INT32 1000:1 RW ja* Zielgeschwindigkeit VL.CMDU (siehe "VL.CMDU ")
6502h 0 U32   RO Nein Unterstützte Betriebsarten —